La perseveranza della NASA Rover sta prendendo un viaggio su strada attraverso Marte, in direzione di una nuova ed eccitante posizi1. L’obiettivo è che il rover per viaggiare più velocemente rispetto ai precedenti rover, facendo uso del suo sistema di auto-guida. Ciò dovrebbe consentire al Rover di coprire le tre miglia al delta del Cratere Jezero, che è il sito di un antico delta del fiume che è un grande sito per cercare prove di vita antica, alla massima velocità.
“Il delta è così importante che abbiamo effettivamente deciso di ridurre al minimo le attività scientifiche e concentrarci sulla guida per arrivarci più rapidamente”, ha detto la perseveranza Project Scientist Ken Farley di Caltech in una dichiarazi1. “Ci prenderemo un sacco di immagini del delta durante quel drive. Più ci avviciniamo, più è impressionante le immagini. “
Per navigare attraverso il cratere, la perseveranza fa uso del suo sistema di navigazione automatica. Ciò utilizza le informazioni raccolte dalle telecamere di Rover per costruire una mappa 3D del terreno, che aiuta a tracciare percorsi di guida sicura. Mentre i conducenti umani supervisiono ancora i progressi del Rover, questo sistema ha permesso a perseveranza di viaggiare ulteriormente in un giorno rispetto a qualsiasi rover prima.
“I processi di auto-guida che hanno richiesto pochi minuti su un’opportunità di rover avvengono in meno di un secondo sulla perseveranza”, ha detto Mark Maimone del laboratorio di propulsione del getto della NASA. “Poiché la guida autonoma è ora più veloce, possiamo coprire più terreno che se gli umani hanno programmato ogni unità.”
Questo è abilitato con hardware migliorato, come fotocamere più veloci e un computer di elaborazione delle immagini dedicati. “Su Rovers passati, l’autonomia significava rallentare perché i dati dovevano essere elaborati su un singolo computer”, ha detto Maim1. “Questo computer extra è follemente veloce rispetto a ciò che abbiamo avuto in passato e averlo dedicato per la guida dei mezzi che non devi condividere risorse di elaborazione con oltre 100 attività.”
Questa capacità significa che il rover è più capace di identificare ed evitare ostacoli. Le velocità di guida di Rover sono generalmente limitate non dalla potenziale velocità massima della rover, ma piuttosto dalla necessità di fare attenzione ai potenziali rischi in modo da non danneggiare il rover in alcun modo. Identificando ed evitando gli ostacoli automaticamente, il rover può muoversi più velocemente.
“Quando abbiamo guardato per la prima volta Jezero Crater come un sito di atterraggio, eravamo preoccupati per i feste fitte delle rocce che abbiamo visto sparse attraverso il pavimento del cratere,” disse Maim1. “Ora siamo in grado di skirt o addirittura roccioni di cavalcare che non avremmo potuto avvicinarsi prima.”
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